Greifer- und Handhabungstechnik Banner

Greifer- & Handhabungstechnik

Greiftechnik

Greifen ist eine Grundbewegung zum Erfassen und Halten und stellt die Verbindung zwischen Roboter und Werkstück oder anderen Bauteilen der Transfers her. Ausschlag für eine sichere Verbindung sind dabei die Art der Wirkpaarung und die Anzahl der Kontaktebenen. Die Wirkpaarung kann über Kraft-, Form- oder Stoffpaarung erzielt werden.

Beim Einsatz einer Kraftpaarung wird der Halt durch das Ausüben eines Druckes auf die Werkstückoberfläche erzeugt. Im Gegensatz dazu erfolgt bei der Formpaarung das Halten über eine formgleiche Umschließung des Werkstücks. Dabei sind bei sicherer Führung die übertragenen Klemmkräfte sehr klein. Bei einer Stoffpaarung erfolgt der Kontakt mit dem Werkstück über die Ausnutzung der Adhäsion.

Greifer können nach ihrer Bauart unterteilt werden. Dazu zählen...

Lineareinheiten / Linearführungen

Unter einer Linearführung versteht man eine mit Wälzkörpern oder Gleitlagern ausgerüstete, vom Industriezweig Lineartechnik hergestellte und in den Handel gebrachte Geradführung. Oft angewendete Bauart in einem solchen Maschinenelement ist der Rücklauf der Wälzkörper (Kugelumlauf). 

Runde Buchsen können doppelt auf zwei parallelen Schienen angewendet werden, um die Drehfreiheit zu eliminieren. Das wird auch mit Laufbuchsen auf unrundem Schienenprofil erreicht (Profilschienenführungen). Daneben gibt es Laufbuchsen, die wie ein Wagen mit Rädern auf Schienen laufen (Laufrollenführungen).