Greiftechnik
Greifen ist eine Grundbewegung zum Erfassen und Halten und stellt die Verbindung zwischen Roboter und Werkstück oder anderen Bauteilen der Transfers her. Ausschlag für eine sichere Verbindung sind dabei die Art der Wirkpaarung und die Anzahl der Kontaktebenen. Die Wirkpaarung kann über Kraft-, Form- oder Stoffpaarung erzielt werden.
Beim Einsatz einer Kraftpaarung wird der Halt durch das Ausüben eines Druckes auf die Werkstückoberfläche erzeugt. Im Gegensatz dazu erfolgt bei der Formpaarung das Halten über eine formgleiche Umschließung des Werkstücks. Dabei sind bei sicherer Führung die übertragenen Klemmkräfte sehr klein. Bei einer Stoffpaarung erfolgt der Kontakt mit dem Werkstück über die Ausnutzung der Adhäsion.
Greifer können nach ihrer Bauart unterteilt werden. Dazu zählen...
Lineareinheiten / Linearführungen
Unter einer Linearführung versteht man eine mit Wälzkörpern oder Gleitlagern ausgerüstete, vom Industriezweig Lineartechnik hergestellte und in den Handel gebrachte Geradführung. Oft angewendete Bauart in einem solchen Maschinenelement ist der Rücklauf der Wälzkörper (Kugelumlauf).
Runde Buchsen können doppelt auf zwei parallelen Schienen angewendet werden, um die Drehfreiheit zu eliminieren. Das wird auch mit Laufbuchsen auf unrundem Schienenprofil erreicht (Profilschienenführungen). Daneben gibt es Laufbuchsen, die wie ein Wagen mit Rädern auf Schienen laufen (Laufrollenführungen).
Greifer
Die „normalen“ Greiffunktionen finden Sie in sämtlichen Industrien wieder. Die Anforderungen variieren in den Schließkräften und den benötigten Kraft- und Momentaufnahmen.
Bei dem Greifen von Bauteilen kommt es auf ein kraftschlüssiges bzw. formschlüssiges Greifen oder eine Kombination aus beidem an.
Es sind grundsätzliche zwei Arten zu unterscheiden:
- Die Parallelgreifer
- Die Winkelgreifer
Alle unsere Greifer können mit einer Vielzahl an Zubehör wie Positionsabfragen, Materialabfragen oder verschiedenen Greiffingervarianten ausgestattet werden.
Führungen
Zylinderführungen sind die idealen Komponenten um Ihren Zylinder gegen Verdreh- oder seitliche Kräfte und Momente abzusichern. Ideal für nicht rotierende, vertikale oder leicht horizontale Anwendungen, bei denen eine gewisse Durchbiegung toleriert werden kann. Für ein breites Anwendungsspektrum, lieferbar in acht Bohrungsgrößen von 20mm bis 100mm, Standard-Hublängen von bis zu 12 Zoll (300mm). Lieferbar in metrischen und zölligen Maßsystemen für eine hohe Flexibilität auf allen Märkten
Pneumatische /Elektrische Lineareinheit
Freise bietet Ihnen pneumatische sowie elektrische Lineareinheiten. Durch ihre extreme Vielseitigkeit und Wirtschaftlichkeit eignen sie sich für den Einsatz in jedem Industriezweig. Insgesamt bieten wir Ihnen Produkte aus mehr als zehn verschiedenen Serien an, um Lasten von einigen Gramm bis zu 160kg handzuhaben.
Vorteile
- Für eine präzise Bewegung in beengten Einbauräumen
- Höchste Leistung mit geringsten Durchbiegungswerten bei allen möglichen Anwendungen
- Für maximale Steifigkeit und minimale Durchbiegung
Drehantriebe
Bei vielen Handling-Aufgaben reicht ein „einfaches“ Greifen bzw. Klemmgreifen nicht aus. Die Forderungen an einen automatisierten Prozess begnügen sich nicht nur mit Heben und Senken. Alle Positionen müssen erreicht werden. Bei einigen Anwendungen ist es unverzichtbar die Bauteile drehen zu können. Hierfür verwendet man sogenannte Drehantriebe.
An fast jedem Roboterarm ist ein Drehantrieb im Einsatz, um sämtliche gewünschte Positionen erreichen zu können.
Für eine genaue Auslegung eines Drehantriebes ist es wichtig, die Applikationen genau zu kennen, wie z.B. Größe, Gewicht, Verfahrungsweg und Geschwindigkeit.
Drehantriebe kommen in verschiedenster Bauform in fast allen Bereichen der Industrie vor.
Stellantriebe
Mit den pneumatischen Stellantrieben von V-Tork können wir Ihnen durch eine patentierte Technik sehr hochwertige und langlebige Stellantriebe bieten. Selbstverständlich können wir hier auch für Ihre Anwendung die entsprechenden Butterfly-Ventile sowie Steuerklappen und Sensoren auslegen und liefern, sodass Sie ein hochwertiges Komplettsystem von uns geliefert bekommen.
Merkmale eines Stellantriebs
- Zahnstangen-Ritzel-Prinzip
- Positionsendkappen können demontiert werden
- Anbindung gem. ISO 5211 zur Direktmontage
- Zubehör gem. NAMUR VDI/VDE 3845
- Vibrationspoliertes-Eloxiertes Aluminiumgehäuse
Technik
- Temperaturbereiche
- Standard: -18°C bis +80°C
- Hoch-Temperatur: +18°C bis +150°C
- Niedrig-Temperatur: -40°C bis +80°C
- Steuerluftdruck 2,5 bis 8bar
Besonderheiten
- Gehonte Zylinderbohrung
- Geführte Kolben
- Positionseinstellung +/- 4°
- Einzeln einsetzbare Federn
- Edelstahlschrauben
Features
- 6 Standard RAL-Farben (7046,9004,5021,3020,6002,5015) für die Endkappen
- Patentierte Kolben/Zangenstangenkombination, verhindert das Rausbrechen des letzten Zahns
PNC Prägezange
Die PNC Prägezange (Number Cruncher) von PHD findet ihren Einsatz um Werkstücke mit Seriennummern, Produktcodes oder Herstellungsbezeichnungen zu versehen. Dafür können bei Klemmkräften bis zu 300 kN verschiedene Größen und Prägetiefen von Ziffern oder Buschstaben in zahlreichen Kombinationen geprägt werden. Durch den Geräuscharmen Betrieb und durch Öffnungs- und Schließzeiten von weniger als 0,24 s ist die PNC Prägezange (Number Cruncher) von PHD die perfekte und kostengünstige Alternative zu Nadelprägern.
Ihre Vorteile:
- Kostengünstige Lösung zum prägen von Informationen in Werkstücke und/oder Materialien
- Leiser Betrieb bei weniger als 0,24 Sekunden
- Kurze Stillstandzeiten beim wechseln oder ersetzen von Buchstaben/Ziffern
- Hohe Klemmkräfte von bis zu 300 kN
- Zählwerk Optional erhältlich
- Sämtliche Komponenten bei Wartung einzeln austauschbar.
- Optional Schweissspritzer Geschütz
Greifer
Die „normalen“ Greiffunktionen finden Sie in sämtlichen Industrien wieder. Die Anforderungen variieren in den Schließkräften und den benötigten Kraft- und Momentaufnahmen.
Bei dem Greifen von Bauteilen kommt es auf ein kraftschlüssiges bzw. formschlüssiges Greifen oder eine Kombination aus beidem an.
Es sind grundsätzliche zwei Arten zu unterscheiden:
- Die Parallelgreifer
- Die Winkelgreifer
Alle unsere Greifer können mit einer Vielzahl an Zubehör wie Positionsabfragen, Materialabfragen oder verschiedenen Greiffingervarianten ausgestattet werden.
Führungen
Zylinderführungen sind die idealen Komponenten um Ihren Zylinder gegen Verdreh- oder seitliche Kräfte und Momente abzusichern. Ideal für nicht rotierende, vertikale oder leicht horizontale Anwendungen, bei denen eine gewisse Durchbiegung toleriert werden kann. Für ein breites Anwendungsspektrum, lieferbar in acht Bohrungsgrößen von 20mm bis 100mm, Standard-Hublängen von bis zu 12 Zoll (300mm). Lieferbar in metrischen und zölligen Maßsystemen für eine hohe Flexibilität auf allen Märkten
Pneumatische /Elektrische Lineareinheit
Freise bietet Ihnen pneumatische sowie elektrische Lineareinheiten. Durch ihre extreme Vielseitigkeit und Wirtschaftlichkeit eignen sie sich für den Einsatz in jedem Industriezweig. Insgesamt bieten wir Ihnen Produkte aus mehr als zehn verschiedenen Serien an, um Lasten von einigen Gramm bis zu 160kg handzuhaben.
Vorteile
- Für eine präzise Bewegung in beengten Einbauräumen
- Höchste Leistung mit geringsten Durchbiegungswerten bei allen möglichen Anwendungen
- Für maximale Steifigkeit und minimale Durchbiegung
Drehantriebe
Bei vielen Handling-Aufgaben reicht ein „einfaches“ Greifen bzw. Klemmgreifen nicht aus. Die Forderungen an einen automatisierten Prozess begnügen sich nicht nur mit Heben und Senken. Alle Positionen müssen erreicht werden. Bei einigen Anwendungen ist es unverzichtbar die Bauteile drehen zu können. Hierfür verwendet man sogenannte Drehantriebe.
An fast jedem Roboterarm ist ein Drehantrieb im Einsatz, um sämtliche gewünschte Positionen erreichen zu können.
Für eine genaue Auslegung eines Drehantriebes ist es wichtig, die Applikationen genau zu kennen, wie z.B. Größe, Gewicht, Verfahrungsweg und Geschwindigkeit.
Drehantriebe kommen in verschiedenster Bauform in fast allen Bereichen der Industrie vor.
Stellantriebe
Mit den pneumatischen Stellantrieben von V-Tork können wir Ihnen durch eine patentierte Technik sehr hochwertige und langlebige Stellantriebe bieten. Selbstverständlich können wir hier auch für Ihre Anwendung die entsprechenden Butterfly-Ventile sowie Steuerklappen und Sensoren auslegen und liefern, sodass Sie ein hochwertiges Komplettsystem von uns geliefert bekommen.
Merkmale eines Stellantriebs
- Zahnstangen-Ritzel-Prinzip
- Positionsendkappen können demontiert werden
- Anbindung gem. ISO 5211 zur Direktmontage
- Zubehör gem. NAMUR VDI/VDE 3845
- Vibrationspoliertes-Eloxiertes Aluminiumgehäuse
Technik
- Temperaturbereiche
- Standard: -18°C bis +80°C
- Hoch-Temperatur: +18°C bis +150°C
- Niedrig-Temperatur: -40°C bis +80°C
- Steuerluftdruck 2,5 bis 8bar
PNC Prägezange
Die PNC Prägezange (Number Cruncher) von PHD findet ihren Einsatz um Werkstücke mit Seriennummern, Produktcodes oder Herstellungsbezeichnungen zu versehen. Dafür können bei Klemmkräften bis zu 300 kN verschiedene Größen und Prägetiefen von Ziffern oder Buschstaben in zahlreichen Kombinationen geprägt werden. Durch den Geräuscharmen Betrieb und durch Öffnungs- und Schließzeiten von weniger als 0,24 s ist die PNC Prägezange (Number Cruncher) von PHD die perfekte und kostengünstige Alternative zu Nadelprägern.
Ihre Vorteile:
- Kostengünstige Lösung zum prägen von Informationen in Werkstücke und/oder Materialien
- Leiser Betrieb bei weniger als 0,24 Sekunden
- Kurze Stillstandzeiten beim wechseln oder ersetzen von Buchstaben/Ziffern
- Hohe Klemmkräfte von bis zu 300 kN
- Zählwerk Optional erhältlich
- Sämtliche Komponenten bei Wartung einzeln austauschbar.
- Optional Schweissspritzer Geschütz